Les croupes lacustres de la Baltique sont un ensemble de collines d'Europe situés le long des littoraux baltes de l'Allemagne, de la Pologne, de l'oblast russe de Kaliningrad, de la Lituanie, de la Lettonie (collines de Vidzeme, collines d'Alūksne) et de l'Estonie (collines de Haanja, collines de Pandivere).
Ces collines sont essentiellement d'origine glaciaires, soulignant le front glaciaire de l'inlandsis qui recouvrait l'Europe du Nord au cours de la dernière glaciation. Ces reliefs ont permis la formation de nombreux lacs comme ceux de Poméranie orientale, de Mazurie ou encore le lac Peïpous.
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